آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT و آزمایش هوش مصنوعی CSAIL سیستم جدیدی را ایجاد کرده است که به روباتها امکان انتخاب و رسیدگی به هر شی را می دهد ، حتی آنهایی که قبلا دیده نشده اند. اکثر ربات های کارخانه ایی هنوز باید با اشیاء مورد نیاز خود برنامه ریزی شوند،به همین دلیل است که روباتیک ها با توسعه خود سعی می کنند فنون خود را به چگونگی دستکاری در موارد مختلف آموزش دهند.
سیستم CSAIL با عنوان kPAM کار می کند و این سیستم نقشه هایی بصری از اشیاء ایجاد کرده و از آنان به عنوان مجموعه ایی از نقاط کلیدی سه بعدی بهره می برد.CSAIL می گوید که سیستم KPam بسیار دقیق تر از سایر تکنولوژی های مشابه عمل می کند.این سیستم بعد از تشخیص تمام مختصات در یک شی ، تعیین می کند که چه کارهایی می تواند با آن انجام دهد.به عنوان مثال، اگر یک لیوان دسته دار را ببیند ، می تواند برای حمل آن از یک قلاب استفاده نماید و با استفاده از دسته لیوان آن را بلند کند. یا اگر به یک جفت کفش نگاه کند، می تواند کفش ها را بر روی یک قفسه قرار دهد .
درک بیشتر از یک جسم ،محل چند نقطه کلیدی ، به اندازه کافی برای طیف گسترده ایی از وظایف مفید است. و این نمایش منحصر به فرد امروزه به طرزی جادویی با استفاده از الگوریتم های ادراک و برنامه ریزی مربوط به یادگیری ماشین کار می کند.محققان امیدوارند که این سیستم را به طور کامل توسعه دهند تا دستگاه هایی که توسط kPAM طراحی شده اند بتوانند کارهای بزرگتری مثل تخلیه ماشین ظرفشویی،پاک کردن آشپزخانه را به خوبی و بدون خطا انجام دهند.آنها همچنین معتقدند که این سیستم در آینده بتواند بخشی از یک سیستم بزرگتر شود، تا بتوانند به خوبی جهت کارهای صنعتی از آن استفاده کنند.
